图形神经网络(GNNS)已被证明是在预测建模任务中的Excel,其中底层数据是图形。然而,由于GNN广泛用于人以人为本的应用,因此出现了公平性问题。虽然边缘删除是用于促进GNNS中公平性的常用方法,但是当数据本质上缺少公平连接时,它就无法考虑。在这项工作中,我们考虑未删除的边缘添加方法,促进公平。我们提出了两个模型 - 不可知的算法来执行边缘编辑:蛮力方法和连续近似方法,公平。Fairedit通过利用公平损失的梯度信息来执行有效的边缘编辑,以找到改善公平性的边缘。我们发现Fairedit优于许多数据集和GNN方法的标准培训,同时表现了许多最先进的方法,展示了公平的能力,以改善许多领域和模型的公平性。
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基于视觉的控制在研究中发现了一个关键位置,以在物理传感限制下控制连续式机器人时解决状态反馈的要求。传统的视觉伺服需要特征提取和跟踪,而成像设备捕获图像,这限制了控制器的效率。我们假设采用深度学习模型和实现直接视觉伺服可以通过消除跟踪要求和控制连续内机器人而无需精确的系统模型来有效地解决问题。在本文中,我们控制了一种利用改进的VGG-16深度学习网络和掌握直接视觉伺服方法的单段肌腱驱动的连续内机器人。所提出的算法首先在搅拌机中使用目标的一个输入图像在搅拌机中开发,然后在真正的机器人上实现。由归一化目标和捕获图像之间的绝对差异和反映的正常,阴影和遮挡场景的收敛性和准确性证明了所提出的控制器的有效性和鲁棒性。
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